BARRERA AUTOMÁTICA
Combina el uso de un sensor IR junto a un servomotor de 180º para crear una barrera que se abra de forma automática cuando se muestre una tarjeta blanca frente al sensor.
Conecta el servomotor de 180º al pin D4
- G – Cable marrón
- + – Cable rojo
- Dx – Cable naranja
Conecta el sensor IR al pin A4 como se muestra en la imagen.
Pulsa en la pestaña correspondiente al software de programación que vayas a emplear para leer la explicación correspondiente.
Coloca la hélice de un aspa en el servomotor en posición paralela al suelo. Recorta un cuadrado de cartulina blanca. Lo utilizaremos como tarjeta de acceso. Cuando se muestre la tarjeta frente al sensor, la barrera se abrirá durante un segundo y luego se cerrará.
Te recordamos el proceso de instalación y configuración para trabajar con mBlock aquí.
Coloca la hélice de un aspa en el servomotor en posición paralela al suelo. Recorta un cuadrado de cartulina blanca. Lo utilizaremos como tarjeta de acceso. Cuando se muestre la tarjeta frente al sensor, la barrera se abrirá durante un segundo y luego se cerrará.
Te recordamos el proceso de instalación y configuración de para trabajar con Snap 4 Arduino aquí.
#include <Servo.h>
Servo motor4;
void setup() {
motor4.attach(4);
motor4.write(0);
}
void loop() {
if(analogRead(4)<600){
motor4.write(90);
delay(1000);
motor4.write(0);
delay(2000);
}
}