COCHE ROBOT

CONTROLA UN COCHE UTILIZANDO LAS CONEXIONES MK-MK

COCHE ROBOT

Utiliza las conexiones mk-mk para controlar los movimientos de un coche. Al tocar determinadas conexiones, el coche realizará un cambio de movimiento:

A0 – Avanza
A1 – Gira a la derecha
A2- Gira a la izquierda
A3 – Retrocede
A5 – Para

Pulsa en la pestaña correspondiente al software de programación que vayas a emplear para leer la explicación correspondiente.

mBlock

Arduino IDE

mBlock

Arduino IDE

#include <Servo.h>

Servo motor4;
Servo motor7;

void setup() {
  motor4.attach(4);
  motor7.attach(7);
}

void loop() {

  if(analogRead(A0) > 300){
    motor4.write(0); 
    motor7.write(180); 
  }


  if(analogRead(A1) > 300){
    motor4.write(80); 
    motor7.write(180); 
  }
  
  if(analogRead(A2) > 300){
    motor4.write(0); 
    motor7.write(110); 
  }
  
  if(analogRead(A3) > 300){
    motor4.write(180); 
    motor7.write(0); 
  }
  
  if(analogRead(A5) > 300){
    motor4.write(90); 
    motor7.write(90); 
  }
}