El
sensor IR permite diferenciar superficies blancas de superficies negras.

El sensor se conecta a los pines A4 que encontrarás junto a la LDR:

• G – GND
• + – VCC
• A4 – OUT

El sensor, incorpora un led que se ilumina si detecta una superficie blanca. Regula la sensibilidad del sensor utilizando el potenciómetro que incorpora.