COCHE SIGUELÍNEA
Construir un coche y colocar el sensor IR en la parte delantera bajo la plataforma. Programar a Echidna para que se desplace siguiendo la línea, corrigiendo su posición cuando detecta una zona blanca.
Pulsa en la pestaña correspondiente al software de programación que vayas a emplear para leer la explicación correspondiente.
mBlock
Arduino IDE
mBlock
Te recordamos el proceso de instalación y configuración para trabajar con mBlock aquí.
Antes de presionar el pulsador SR (2) asegúrate de tener el sensor IR del coche sobre la línea negra.
Arduino IDE
#include <Servo.h> Servo motor7; Servo motor8; void setup() { motor7.attach(7); motor8.attach(8); motor7.write(90); motor8.write(90); while(!(digitalRead(2))){ delay(1); } } void loop() { if(analogRead(4)>600){ motor7.write(150); motor8.write(80); }else{ motor7.write(100); motor8.write(50); } }