COCHE SIGUELÍNEA

COCHE QUE CIRCULA SIGUIENDO UNA LÍNEA NEGRA

COCHE SIGUELÍNEA

Construir un coche y colocar el sensor IR en la parte delantera bajo la plataforma. Programar a Echidna para que se desplace siguiendo la línea, corrigiendo su posición cuando detecta una zona blanca.

Pulsa en la pestaña correspondiente al software de programación que vayas a emplear para leer la explicación correspondiente.

mBlock

Arduino IDE

mBlock

Arduino IDE

#include <Servo.h>

Servo motor7;
Servo motor8;

void setup() {
  motor7.attach(7);
  motor8.attach(8);
  motor7.write(90);
  motor8.write(90);
  while(!(digitalRead(2))){
    delay(1);
  }
}

void loop() {
  if(analogRead(4)>600){
    motor7.write(150);
    motor8.write(80);
  }else{
    motor7.write(100);
    motor8.write(50);
  }

}