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CONTROL DE LOS MOTORES DE UN COCHE

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CONTROL DE LOS MOTORES DE UN COCHE

La placa Echidna dispone de 3 conexiones para servomotores. Estos motores pueden ser de dos tipos

  • Motores de 180º: su eje solo gira media vuelta, de 0 a 180º
  • Motores de 360º o giro continuo. El eje realiza giros completos.

Vamos a realizar un ejercicio donde veamos los movimientos que puede hacer un coche utilizando dos motores de 360º

Conecta dos servomotores de 360º a las conexiones D4 y D7:

  • Cable marrón en G
  • Cable rojo en +
  • Cable naranja en D

Dependiendo de el ángulo de posicionamiento indicado en el bloque de motor, el sentido de giro del motor varía.

Pulsa en la pestaña correspondiente al software de programación que vayas a emplear para ver el código correspondiente.

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